Hallo Stephan
Gemäss Preisliste vom 1.2009 hat Dein Koleos nur ein einfaches Radio eingebaut. Also kein Bose-System. Du kannst also davon ausgehen, dass die Endstufe für die Lautsprecher im Autoradio sind, und nicht im Koferraum, wie beim Carminat oder Bose-System.
Unter
http://www.parrot.com/de/kundenkontakt/einbauinformation kannst Du überprüfen, ob ein spezielles Adapterkabel notwendig ist. In Deinem Fall nein. Danach spuckt Parrot ein Einbauschema aus, welches Du vielleicht brauchen kannst. Hier sind auch die Farben der Kabel und deren Signale beschrieben.
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Ich denke, das sollte klappen. Viel Erfolg.
Gruss Mauri