Hallo,
da das max. Drehmoment von 320 Nm im Bereich von 2000-3000 Upm liegt, sind die 2100 Upm sicher noch nicht untertourig. Wenn das Auto nur so vor sich hin rollt kann man auch daruntergehen. Bei höherer Last (Steigung, starkes Beschleunigen) sollte man höher drehen in Richtung 2300-2500 Upm

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Allgemein gilt: Jedes dynamische, technische System hat irgendwo eine Resonanzfrequenz (Vibration, Brummen). Bei der Konzeption solcher Systeme versucht man diese außerhalb des Betriebsbereiches zu legen, was aber nicht immer so ganz gelingt, zumindest in einen Bereich, den man immer schnell durchfährt. Der Antriebsstrang (Motor, Getriebe,Gelenkwellen, Achsen, Abgasanlage) eines Kfz ist typisch ein solches Schwingungsgebilde. Das hat zunächst nichts mit Diesel oder Benziner zu tun. In den wenigsten Fällen ist es der Motor selbst. Aufgrund von unvermeidbaren Bauteiltoleranzen kann das schon mal beim gleichen Fahrzeugtyp mehr oder weniger stark ausgeprägt sein. Unangenehm kann es schnell werden, wenn sich über die Zeit bestimmte Dinge (gelöste Schrauben, beschädigte Teile u.v.m.) verändert haben. Die Übertragung der Schwingungen geht dann über Körperschall in den Fahrgastraum und und wir dort als "Brummen" empfunden. Wo das letztendlich herkommt kann man in den meisten Fällen nur schwer sagen

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Allerdings scheint der Koleos-Diesel 2.0dCi 110 KW so um die 2000 Upm (je nach Lastzustand) eine kritische Drehzahl zu haben ( ist bei mir schwach ausgeprägt). Das merkt man in den Gängen 1 bis 4 nicht, weil man da diesen Drehzahlbereich normalerweise schnell durchfährt, wohl aber im 5. u. 6. Gang, da man damit länger in diesem Bereich verweilt und das System Zeit hat sich "aufzuschwingen".
Also: Krtische Drehzahlbereich meiden bzw. schnell durchfahren. Überprüfen Antriebsstrang und Abgasanlage auf lose und beschädigte Teile bzw. Aufhängungen. Dabei Motordrehzahl in den Bereich 1800-2300 Upm bringen. Wenn dabei alles o.k. ist, und es immer noch "brummt", dann ist das sicher kein Problem

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Gruß, Laguna
Koleos Luxe 2.0dCi FAP 110 kW 4x4, Automatik, Carminat-3, Bose, Karbon-Grau Metallic, AHK-
abnehmbar, Erstzul.: April 2009, 9 cm-Stummelantenne, Winterräder mit ContiCrossContakt-Winter, Sommerräder mit Conti 4x4 Contact M+S, Tönungsfolie Heck- und Seitenscheiben hinten,